桁架机器人（徐汇数控机床桁架机器人）
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桁架式机器人的控制系统?
1、桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的。
2、桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求。桁架式机械手通常由X、Y、Z三直角坐标组成，配合末端执行器，完成工件搬运。末端执行器由电磁吸盘、柔性联结机构，断电保护机构等组成，余料随交换平台回到上件工位。
3、单机桁架机械手操控面板示教器的键盘功能有机器人将进入急停状态，程序创建盒测试执行，选择液面画面最下行的功能键菜单。Deadman开关（安全开关）位置：在示教盒背面两侧黄色大按键。
4、此种桁架机械手的操作极为简单，可完全在控制柜屏幕上操作，定位抓起点和摆放点即可，无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下，也可以使用该种机械手进行安全生产。
5、数控机床桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
6、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
操作机械手时要注意哪事项?
1、操作旋转机械禁止佩戴手套。影响安全的工作岗位是不准戴手套的，主要是容易引起皮带、齿轮卷入等机械伤害。特别是在操作旋转的机械设备，不允许戴手套，常见的车床、铣床、钻床等。
2、注塑机机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。 报警灯(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停工作。
3、使用注意事项有：不可在危险，高温，强干扰的环境使用。不可在机器上有货物，人，其他东西存在的情况下运行。请在专业人士指导下使用，第一次使用请慢速运行。注意机器的运动半径和运行范围，小心受伤。
4、机械在运转中不能操作差速器锁。（4）检查润滑油、冷却水，不够应加足。机械手起动前安全注意事项（1）汽车到达施工地点后，应严格按照使用说明书的有关规定作好准备工作。（2）检查供电电压、频率应符合规定。
5、机械手安装前的注意事项：以及要做好一些准备工作，而不能说装就马上装，那样只会为生产造成不便。
变形金刚2里的大力神有几个金刚组成?
1、银白色搅拌机(Mixmaster，头部)、红色挖掘机(Scavenger，前胸)、黄色铲斗(Scrapper，右臂)、浅褐色推土机(Rampage，左腿)、黄色起重机(Hightower，左臂)、绿色拖斗(Longhaul，右腿)、红色超载(Overload，后背)。
2、问题2解大力神是由六个霸天虎组成而不是7个。大力神的头--搅拌机Mixmaster；右臂--铲土机Scrapper；左臂--吊车Hightower；右腿--拖斗Long Haul；左腿--推土机“狂暴”Rampage；身体--破坏者Demolishor。
3、因为和“卡车”一样，在“大力神”组合后，他正在另外一个地方收拾山姆他们。玩具里他也叫“搅拌机”（Mixmaster）。 武器 ：大力神的武器主要就是嘴，一个超大号的吸尘器。能吸进泥沙、车辆和一般的变形金刚。
4、几次尝试改装他的大脑，终告失败。在第1季中，大力神的破坏力和防御力都是无可取代的，以至于每次作战，汽车人都只能以旁门左道的偏方来牵制他。直到第2季，更巨型的大力金刚出现，才打破了他的不败战绩。
桁架机器人用于哪些行业?
1、工业机械手有四轴、五轴、六轴、多轴等类型，主要用于电子、汽车、半导体等行业的搬运，移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用。鑫台铭直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人用途广泛。
2、桁架机械手是可以应用于数控机床的，像山东康道智能的桁架机械手价格大概在4-12万之间。
3、在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
4、桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率。
5、协作机器人，也称为协作型机器人或协作机械人，适用于各种不同的行业和应用领域，以提高生产效率、安全性和工作质量。