xyz机器人（yvh机器人）
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单轴机器人的xy轴可以同时移动吗
机器人的末端在 z 轴上移动，同时 x 和 y 轴的位置不变。
具体而言，当X轴正方向为朝前时，机械手沿着机械臂的前进方向运动；而当X轴负方向为朝后时，机械手则向后退。Y轴：Y轴通常表示机械手的垂直移动方向。它垂直于X轴，并且通常沿着机械手的上下方向移动。
综上所述，单轴精度侧重单轴运动误差，双轴精度关注两轴协同运动的综合误差，二者都需要达到设计标准。
数控机床y轴Ⅹ轴加工圆形是同时移动的，但是它们的移动比例不同。数控机床：数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
在机器人控制里的XYZ运动和ABC运动各有什么特点?
1、下面是XYZ轴的常见定义和方向：X轴：X轴通常表示机械手的水平移动方向。它垂直于机械手的基座或平台，并且通常沿着机械手的前后方向移动。
2、机器人用直角坐标运动，一般X为前后运动、Y为左右运动、Z为上下运动。机器人用直角坐标运动，一般X为前后运动、Y为左右运动、Z为上下运动，OAT为以末端执行器的端点为中心点保持不动，机器人以这个点变换角度。
3、加工中心附加轴是指除了主要运动附以外的轴。ABC轴是旋转轴分别围绕XYZ旋转。UVW是分别平行于XYZ轴运动的附加轴。
4、机器人关节主要有两种形式：球型关节和圆柱型关节。球型关节通常用一个球形的旋转部件连接两个杆件，表示方法为“XYZ”，其中X、Y、Z分别代表三个相互垂直的轴线，可以实现360度的旋转运动。
5、关节坐标，只做单轴运动，也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持 不动的。直角坐标，在你移动机器人的时候为了保证机器人在同一直线上移动，它是所有6个关节配合连动的。
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