弧焊机器人（弧焊机器人编程与操作）

megaj.com 2023-11-29 53次阅读

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焊接机器人是一种自动化设备，用于执行焊接任务。焊接机器人是一种特殊的工业机器人，它们被专门设计用于执行焊接操作。这些机器人通常配备有焊接枪或其他焊接工具，能够在各种环境和条件下进行高质量的焊接。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

首先，从技术角度来看，OTC焊机机器人采用的是MIG/MAG焊接技术，即金属惰性气体/活性气体保护焊接技术。这种技术适用于焊接各种金属材料，具有高效、高质量的特点。

焊接机器人的工作原理可以概括为：首先，通过预先编程的程序，控制器向机械臂发送指令，使机械臂移动到预定的位置。其次，焊接工具进行熔接，熔化工件表面，并在合适的位置停留一段时间，让焊接材料凝固并形成焊缝。

准备工作：确认工作环境安全，机器人处于正常状态。检查焊锡机器人的电源、气源和焊锡丝等供应是否正常。程序设置：使用机器人控制系统，载入预先编写好的焊接程序。

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。

清洁保养：定期清洁机器人的外壳、焊枪、电缆等部件，避免灰尘和杂物的积累。可以使用吸尘器或者干净的布进行清洁。润滑维护：对机器人的关键部位进行润滑，如关节、传动装置等。

国产焊接机器人有很强的竞争优势。而且结构简单，对员工技能要求相对不高，修理费用相对偏低。在进口焊接机器人中，可实现复杂工件焊接，对于操作工和修理工都有很强的技能要求，配件相对昂贵，配件供应很难及时。

智能焊接技术专业主要研究电工电子、自动控制、焊接方法、焊接结构等方面的基础知识和技能。

智能焊接技术的发展，需要专业的自动化设备操作员来掌握焊接机器人、自动化焊接设备等的操作和维护。这些操作员需要具备焊接知识和机器人操作技能，能够熟练操作智能焊接设备，保证焊接质量和效率，为企业提供高质量的焊接服务。

就业方向本专业主要的就业方向是在焊机生产类企业从事焊接设备设计、制造、现场、调试、焊条电弧焊、熔化极气体保护焊、钨极氩弧焊、机器人编程与焊接等岗位。

1、焊接机器人如何维护保养日检查及维护送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)水循环系统工作是否正常。

2、机器人本体工具清灰，焊接机器人由于焊渣多。容易溅到机器人焊枪和本体上，烧坏气管或者电线而产生信号不稳定，所以必须定期清理清洁，6轴清灰，可以保护机器人减少氧化，时工作环境清洁。

3、操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

4、清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。

5、每日检查及维护检查送丝机构。检查内容：检查送丝力距有无异常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警现象。检查气体流量是否正常。焊接头安全保护系统是否正常。