机器人结构（机器人结构组成）
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机器人一般都包括什么结构?
1、机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。
2、机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。
3、机构 部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。
4、机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。
机器人的基本组成部分有哪些
1、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
2、机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。
3、机器人本体基本结构 由以下五部分组成：传动部件机身及行走机构臂部腕部手部 (1)开式运动链：结构刚度不高 。(2) 相对机架：独立驱动器，运动灵活。
4、机器人本体机械部分 机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。
5、机器人的外貌其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构。机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。
机器人的结构机器人的结构是什么
1、机器人的结构是：机(左右结构)器(上中下结构)人(独体结构)。机器人的结构是：机(左右结构)器(上中下结构)人(独体结构)。注音是：ㄐ一ㄑ一_ㄖㄣ_。词性是：名词。拼音是：jīqìrén。
2、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。
3、柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。
4、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
5、机器人本体基本结构 由以下五部分组成：传动部件机身及行走机构臂部腕部手部 (1)开式运动链：结构刚度不高 。(2) 相对机架：独立驱动器，运动灵活。
6、上盖：保护主板部分传感器：机器人有很多种传感器，相当于人的知觉。底盘：用于支撑主板及其它零件。大脑：主板；眼睛：红外传感器；嘴巴、耳朵：麦克风；触觉：碰撞传感器。