7轴机器人（七轴机器人奇异点）

megaj.com 2023-10-24 27次阅读

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一般情况下，通用工业机器人有3—6个自由度。工作空间是指机器人应用手爪进行工作的空间范围。描述工作空间的手腕参考点可以选在手部中心、手腕中心或手指指尖，参考点不同，工作空间的大小、形状也不同。

工业机器人运动自由度数一般小于6个。机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。

一般工业机器人的手臂有3个自由度，即伸缩、升降（或俯仰）和翻转运动。工业机器人机械手臂的运动不同于人的手臂运动。虽然机器人关节的自由度较少，但它们可以通过更大的角度移动。

因为只有达到6个自由度，才能让工业机器人更好的完成三维层次的工作。三维空间内刚体位置姿态需要六个参数，无约束的刚体在三维空间内的自由度就是6，工业机器人末端假如想在三维空间内实现不受约束的运动，需要6个自由度。

因为工业机器人手臂的自由度是有5-10个，所以工业机器人手臂不是有4个自由度。

工业机器人的自由度数取决于作业目标所要求的动作，对于只进行二维平面作业的工业机器人只需三个自由度。

你先得提出所需要的技术要求呀，就是一些具体的指标。如是生产线上用的机器人，总得跟上生产节拍呀。

选用机器人需要根据自己的实际应用中需要的负载大小，臂展范围，一般都是6轴应广泛，4轴常用码垛搬运，以下是一些几大品牌常用型号对照表，希望对你有帮助。

首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。

首先要根据具体产品的结构特点：材料、板厚、结构、尺寸、工件的精度等等机器人适合大批量生产机器人的效率和人比差不多，双丝除外。机器人的功能有寻位、跟踪、激光传感。

雅马哈（Yaskawa）是一家来自日本的工业机器人和自动化设备制造商。该公司成立于1915年，最初是一家电机制造商。随着时间的推移，雅马哈开始生产工业机器人和各种自动化设备，如伺服驱动器、变频器和PLC等。

安川早期进入中国市场时，和首钢合作，共同命名莫托曼。现在安川和首钢只是代理关系了，随着中国市场的扩大，安川越来越重视中国市场，打算寻求合作伙伴自己销售。

SAJ是三晶品牌的变频器！如果想了解变频器方面的知识建议到行业网去看看，例如中国工控网、中国自动化网等等。前国内变频器在技术上越来越好。

安川是日本品牌变频器，在国内用量很大，金松没有听过，应该是国产的。变频器还是进口的好，国内的变频器技术不太成熟，进口的瑞士ABB变频器质量最好。

安川质量会比松下好点，价格贵点。安川的刚性强，松下的刚性弱，一般大功率的习惯选安川、小型中型的会选松下。

机器人轨道基座库比克第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。

单个机器人的打磨面积只有2-3米，安装库比克第七轴之后，可以扩大到几十米的范围，大大降低成本，提高效率。

机器人的行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装导轨，利用行走导轨来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。

让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。

1、恩智浦（NXP Semiconductors）：恩智浦是一家全球领先的半导体公司，其在工业机器人控制器和传感器领域拥有较高的技术实力。

2、中国最好的机器人公司有南京埃斯顿自动化股份有限公司、广东拓斯达科技股份有限公司、富士康工业、上海新时达电气股份有限公司、三丰智能、大疆创新科技有限公司等等。

3、辰视智能在辰视智能的官方网站中可以知道，公司团队是以中国科学院出身为主，并且业务和3D机器视觉技术方向比较偏向于制造业、汽车厂、汽车零部件、铸造等工业生产场景的工件识别、上下料以及涂胶引导等。

4、拓斯达科技股份有限公司拓斯达科技股份有限公司品牌知名度很高，拓斯达在智能工业领域科技研发实力强大，而且产品丰富多样。

5、机器视觉检测做的比较好的公司有基恩士，康耐视，大恒，凌云，思普泰克，研祥金码。广东东莞市瑞科智能科技就非常不错，他们是专注于工业零部件的检测筛选研发、生产、销售设备，是业内不少客户的首选合作商。