工业检测机器人（机器人检验检测）
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工业机器人分类
按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。
以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
工业机器人常见类型，根据应用领域及用途不同，工业机器人一般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。
工业机器人有多关节机器人、并联机器人、Polar机器人等种类。多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一，它的机械结构类似于人的手臂。臂通过扭转接头连接到底座。
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种：1，直角坐标机器人：按照直角坐标系进行三轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活。
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2、水下检测定制 水下检测领域需要特殊的机器人柔顺性。一般情况下，水下环境比较恶劣，机器人需要具备强大的稳定性和适应性，能够在水下环境中进行各种操作。
工业检测机器人
1、工业巡检机器人是一款非常智能的巡检设备，虽然工业机器人的种类的很多，但归根结底，都版是服务于人类，工业机权器人自动化程度高，生产效率高，产量大。运行可靠，产品质量稳定。节省人力，节省材料，降低生产成本。
2、工业机器人伺服位置检测主要采用以下几种传感器：光电编码器（Optical Encoder）：光电编码器是一种常用的位置检测传感器，通过测量机械轴的转动角度和速度来确定位置。
3、工业机器人伺服位置检测通常采用以下几种传感器原理：光电编码器：光电编码器是一种传感器，通过光学传感原理，检测旋转运动的位置和速度，能够实时测量伺服电机的位置和速度，是机器人伺服系统中最常用的位置检测传感器之一。
4、手部：与待操作物体接触的部件包括夹紧手和吸附手。夹紧手由手指或爪子和传力机构组成，传力机构有多种类型，如滑槽杆、连杆杆、斜面杆、齿条齿轮、丝杠螺母弹簧型和重力型。